AUTONOMINIS ŠILTNAMIS NEDIDELIEMS AUGALAMS

Pateikčių temos: "AUTONOMINIS ŠILTNAMIS NEDIDELIEMS AUGALAMS"— Pateikties kopija:

1 AUTONOMINIS ŠILTNAMIS NEDIDELIEMS AUGALAMS
KAUNO TECHNOLOGIJOS UNIVERSITETAS JAUNŲJŲ KOMPIUTERININKŲ MOKYKLA ROBOTIKA AUTONOMINIS ŠILTNAMIS NEDIDELIEMS AUGALAMS KURSINIS DARBAS Atliko: J. A. Daukšas Priėmė: B. Linkevičius

2 BAIGIAMOJO DARBO UŽDUOTIS
Darbo tikslas Sukonstruoti autonomiškai veikiantį šiltnamį, gebantį auginti augalą be žmogaus priežiūros, palaikant jam priskirtą temperatūrą ir drėgmę.

3 Sprendžiamos problemos
Šiuolaikinių žmonių laiko stygius auginti šviežias daržoves ar vaisius namuose; Tropiniai augalai dažnai neišgyvena mūsų oro ir temperatūros salygomis; Parduotuvėse perkamos daržovės ar vaisiai yra pripurkšti chemijos ir kitų medžiagų kurios gali pakenkti žmogaus sveikatai; Miestuose nėra vietos šiltnamiams arba vietos augintis pačiam darže.

4 Darbo uždaviniai: 1. Mechaninė roboto dalis.
1.1. Robotas turi atlikti jam priskirtus veiksmus, kurie bus nustatyti pagal tam tikrą augalą ir jo augimo reikalavimus. 1.2. Robotas turi automatiškai palieti augalus vandens pompa per vamzdelius nukreiptus i dirvą, pagal nustatytą laistymo intervalą. 1.3. Šiltnamiui palaikyti drėgmę bus skirtas vandens rezervuaras kuris bus kaitinamas. Katinamo vandens išskleisti garai palaikys šilumą bei drėgmę ore. 1.4. Šiltnamio stoge įtaisytas kompiuterinis ventiliatorius padės atvėsinti orą, jeigu temperatūra bei drėgmė pakils aukščiau nei yra nustatyta.

5 2.      Elektroninė roboto dalis.
2.1.   Robotas veiks visą parą be sustojimo, kad augalai būtų prižiųrimi be žmogaus įsikišimo ir pagalbos. 2.2.   Vandens rezervuaro dugne įtaisyta šildymo plokštė padės įkaitinti vandenį. 2.3.   Šiltnamio stoge įtaisytos 5mm LED lemputės leis augalams gauti reikiamu šviesos spindulių.

6 2.5.   Roboto jutikliai. Termometras 2.5.2. Oro drėgmės sensorius Dirvos drėgmės sensorius Apšvietos sensorius 2.6. Robotas turi turėti galimybę parodyti temperatūrą, oro drėgmę bei dirvos drėgmę, kiek laiko augalas auga nuo šiltnamio paleidimo pradžios. 2.7.  Robotas turi būti valdomas šiltnamio valdymo skydeliu

7 Šiltnamio veikimas Jeigu termometras parodys oro temperatūrą aukščiau nustatytos oro temperatūros, sistema išjungs kaitinimo plokštę ir įjungs ventiliatorių; Jeigu termometras parodys oro temperatūrą žemiau nustatytos oro temperatūros, sistema įjungs kaitinimo plokštę ir išjungs ventiliatorių; Jeigu šviesos sensorius parodys kad yra pakankamai apšvietimo augalams, sistema išjungs LED lemputes; Jeigu šviesos sensorius parodys kad yra nepakankamai apšvietimo augalams, sistema įjungs LED lemputes; Jeigu oro drėgmė bus aukščiau nustatytos oro drėgmės, sistema įjungs ventiliatorių;

8 Šiltnamio veikimas Jeigu oro drėgmė bus žemiau nustatytos oro drėgmės, sistema išjungs ventiliatorių; Jeigu dirvos drėgmės sensorius parodys, kad dirvoje drėgmės yra pakankamai, sistema išjungs vandens pompą kuri lašina lašais vandenį i dirvą 5 sekundes ir vis tikrindama ar drėgmės pakanka; Jeigu dirvos drėgmės sensorius parodys, kad dirvoje drėgmės yra nepakankamai, sistema įjungs vandens pompą kuri lašina lašais vandenį i dirvą 5 sekundes ir vis tikrindama ar drėgmės pakanka; Kai drėgmės dirvoje bus pakankamai, bus išjungta vandens pompa ir dirvos drėgmės sensorius lauks kol drėgmės bus vėl nepakankamai, kad būtų įjungta vandens pompa su 5 sekundžių intervalu.

9 ŠILTNAMIO ROBOTINĖ DALIS

10 ŠILTNAMIO MAKETAS

11 Numatytų reikmenų sąrašas:
Šiltnamis: Sienos(Organinis stiklas), Dugnas Ventiliatorius ( #.VEOOVvl_tGM ) Šlangelės, vamzdeliai Vandens pompa Vazonėliai Augalas Valdymo plokštė (ArduinoUNO) Laidai Termometras( module-soil-humidity-sensor-blue #.VEN76Pl_tGM )

12 Drėgmės sensorius ( http://www. dx
Drėgmės sensorius ( sensor-module-blue-3-3v-5v #.VEN8bvl_tGM ) Dirvos sensorius ( module-soil-humidity-sensor-blue #.VEN76Pl_tGM ) Ekranas ( red-silver #.VEODV_l_tGM ) Šildymo plokštė ( hot-plate-for-reprap-3d-printer-red-white #.VEOENfl_tGM ) Led lemputės ( white-in-line-leds-transparent-yellow-100-pcs #.VEOTT_l_tGM ) Rezistoriai Tranzitoriai Šviesos sensorius Vyriai Laidai

13 Kitų robotų apžvalga Niwa komanda sukūrė autonominį šiltnamį pavadinimu „Niwa“ su tikslu pakeisti kasdieninį gyvenimą ir pateikti šviežias daržoves į jūsų namus. Šis šiltnamis gali taip pat būti kontroliuojamas ir iš išmaniojo telefono. (

14 Ateities planai Įgyvendinti šiltnamio maketą ir į jį perkelti šiltnamio robotinę dalį; Užauginti pirmąjį augalą; Padaryti šiltnamį valdomą su išmaniuoju telefonu; Perkelti šio autonominiu šiltnamio principą į paprastą šiltnamį.

15 Moksleivis: Jokūbas Ainis Daukšas Dėstytojas: Benas Linkevičius