Atliko: stud. Rokas Valungevičius Priėmė: B. Linkevičius Usioras v1 Atliko: stud. Rokas Valungevičius Priėmė: B. Linkevičius

Darbo tikslas ir uždaviniai Sukonstruoti autonomiškai veikiantį robotą kuris sektų šviesą. Darbo uždaviniai: 1. Mechaninė roboto dalis. 1.1. Robotas savo ilgiu bei pločiu turi tilpti į A4 lapo formatą, roboto aukštis turi neviršyti 20 cm. 1.2. Robotas turi turėti diferencialinę važiuoklę.

2.      Elektroninė roboto dalis. 2.1.   Robotas turi sekti šviesą. 2.2.   Robotas turi įveikti 200 m be papildomo baterijų įkrovimo. 2.3.   Roboto pavaros. 2.3.1. Roboto varantysis tiltas, turi turėti diferencialą, kuris leistų posūkyje ratams suktis skirtingu greičiu. 2.4.   Roboto jutikliai. 2.4.1. Orientaciniai jutiklas 2.4.1.1 Robotas turi reaguoti į šviesą 3.      Intelektinė roboto dalis. 3.1.   Robotas turi turėti autonominį valdymo režimą.  

Sprendžiamos problemos apžvalga

Kitų robotų apžvalga BugBOT - Duino4projects.com darbas. Veikia taippat kaip manasis. Važiuoja ten, kur daugiau šviesos. Šitame robote buvo naudojama dviejų aukštų važiuoklė. Du varantieji ratai ir vienas kryptį valdantis ratas.

Arduino light seeker! - Šviesą sekantis robotas su išskirtine važiuokle. Vietoje paprastų ratų – vikšrai. Naudojami du foto rezistoriai, todėl vienas rezistorius naudoja vieną pusę, o kitas rezistorius kitą.

Ben - Robotas su labai neįprastais robotui ratais Ben - Robotas su labai neįprastais robotui ratais. Jo dydis vos didesnis negu pilno dydžio bandomoji plokštė. Valdiklis - Arduino Nano.

Techninis sprendimas Usioras yra pirmasis mano sukonstruotas robotas naudojantis arduino UNO plokštę. Visa roboto elektronika ir protas yra sumontuota ant eilinės 2 ratų diferiancialinės važiuoklės. Šis robotas turi tik vieną režimą – autonominį.

Naudojimas Visų pirma reikia turėt tiesiog veikiantį kompiuterį ir programą „Arduino“. Atsidarius programą, užkrauname programą. Atsidarius „Serial monitor“ įrašome didžiąją A raidę ir jis veikia. Tereikia ištraukti usb laidą iš Arduino. Šviečiant į foto rezistorius, jis važiuos į šviesos kryptį. Norint išjungti robotą reikia tiesiog ištraukti maitinimo laidą iš „Arduino“

Išvados ir rezultatai • Robotas turi diferencialinę važiuoklę. • Robotas turi galimybę tolygiai keisti greitį ir važiavimo kryptį. • Robotas įveikia 400 m be papildomo baterijų įkrovimo. • Robotas turi 2 ratus, kuriais keisdamas jų greiti gali pasukti • Robotas orientuojasi foto rezistoriais • Robotas neturi ultragarso jutiklio. • Robotas turi tik vieną valdymo režimą: Autonominį. Robotas dirba autonomiškai.

Programa

https://www.youtube.com/watch?v=aEza2LABgNQ

Įrenginys

Naudota literatūra http://duino4projects.com/bugbot-light-follower-robot-using-arduino/ http://www.instructables.com/id/First-Arduino-Robot-Light-Seeker/ http://www.duino-robotics.com/ben.html

Ačiū už dėmesį