Smart Greenhouse GG Ignas Palamarčukas

Darbo tikslas Pagaminti autonominį išmanųjį šiltnamį, kuris galėtų užauginti bet kokius, išskyrus vandens, augalus.

Darbo uždaviniai

Mechaninė roboto dalis.   Roboto konstrukcija turi būti panaši į standartinio šiltnamio konstrukciją. Korpusas  — iš organinio stiklo, sujungto mediniais kampais. Gali išauginti iki 35cm aukščio ar 75cm pločio augalus. Šiltnamio svoris negali viršyti 40kg svorio

Elektroninė roboto dalis. Robotas gali savarankiškai ( be patikros ) dirbti iki savaitės.

Roboto jutikliai Robotas naudodamasis savo jutikliais turi: Matuoti oro temperatūrą ir drėgmę. Matuoti dirvos parametrus. Matuoti šviesios kiekį, krintantį ant augalo

Sprendžiamos problemos apžvalga Šiuolaikiniame kapitalistiniame pasaulyje, kuriame vyrauja masinė produkcija bei ekstensyvus ūkis, maisto produktai tampa vis prastesnės kokybės. Žmonės yra skatinami patys auginti daržoves, vaisius uogas, tačiau daugelis gyvena tankiai apgyvendintuose miestuose, todėl neturi vietos daržui. Taigi, naminis šiltnamis yra viena iš keleto galimybių patiems užsiauginti natūralias daržoves.  

Šiltnamio komponentai DHT22 oro temperatūros bei drėgmės sensorius. Dirvos drėgmės sensorius. Šviesos sensorius. RGB LED strip 2m. Oro drėkintuvas. Vandens pompa. Šildymo elementas. Fenas.

Šiek tiek kodo

Darbo Eiga

Video https://www.youtube.com/watch?v=kieIoMbfa5k

Ateities planai